基于机械手的肠类食品夹具的制作方法技术资料下载

技术编号:35004091

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.本实用新型涉及食品加工技术领域,尤其涉及基于机械手的肠类食品夹具。背景技术.目前,在一些香肠自动化包装生产线中,香肠被带定位槽的传输带运输到包装机所在位置后,需要使用机械臂通过香肠夹具把一定数量的香肠转移到包装机中进行包装。.现有的技术存在以下问题:.经大量检索后发现在,中国专利公开号:cnu公开了一种可变位可变量易拆换香肠夹具,包括用于与机械臂连接的连接架,以及与连接架连接的顶座;顶座上设置有管接口;顶座内设置有第一内腔和至少一个第二内腔,其中第一内腔与所述管接口连...
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