技术编号:35051957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及硅片转运设备技术领域,尤其涉及一种分选机械臂自动识别空篮、自动调运装置。背景技术.在太阳能硅片自动加工制造流程中,需要对硅片花篮进行转运。但是硅片花篮在转运过程中容易出现重心不稳以及难以对接分选机的问题。.文献号为cnu的中国实用新型专利公开了一种硅片花篮转运装置及硅片自动输送制造设备。硅片花篮转运装置,包括第一输送线和第二输送线,第二输送线包括单轴机器人及至少两个转运组件,至少两个转运组件固定连接为一体,且连接至单轴机器人,单轴机器人用于带动转运组件直线...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。