技术编号：35066271
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及血管介入治疗的医疗器械领域，更具体地涉及一种用于血管介入机器人的导引导管的驱动和定位装置。背景技术.血管介入手术是以影像学为基础，在x射线、超声或ct等设备的引导下，利用导丝、导管或支架，以及其他的医疗器械对疾病进行诊断和治疗，是一种较先进的微创技术。将导管或导引装置手动插入患者体内是相对常规的外科手术。.血管介入手术机器人用于实施血管介入手术。但是，手术开始前，各模块的初始位置，微机控制系统不易定位，因此，需要一种技术精准定位各模块的初始位置，从而提高手术机器人的操作精度。发...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。