一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法技术资料下载

技术编号:350718

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技术领域本发明涉及用于控制系统的控制方法,尤其是一种无创伤控制老鼠运动的方法。 背景技术生物机器人(区别于仿生机器人)的研究始于上世纪90年代,区别于传统电子机 器人,生物机器人具有长期自然选择的环境生存能力,且其具有的主动能源驱动能力可以 大幅度地降低机器人的功耗。生物机器人自诞生起就因其巨大的优势得到了各国家的广泛 关注。从当前的研究来看,各国相继开展了老鼠、蟑螂、海龟、壁虎、猿猴等生物机器人的研 究,其中因老鼠能适应各种复杂的环境,且对其大脑神经系统的研究开始较早,在生物机器 人领域技术相对比较完善。他们运动...
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