技术编号:35074138
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于手术机器人扩展工具领域,更具体地,涉及一种带有双触控功能的开关把手以及具有所述开关把手的手术机器人。背景技术.市面上有具备末端关节高自由度的手术机器人,其末端关节上对称设置有两个解锁按钮,为避免手术过程中误触,只有当两个按钮同时按下时,机械臂才能实现解锁。.因两个按钮距离较远,且手术操作过程中需要套无菌保护膜使用,通过手直接按压两个按钮,隔着无菌膜操作易发生滑动而脱手的现象,使得机械臂在复锁定前因重力下落,产生手术风险;并且机械臂末端直径较大,使得两按钮距离较远,进行机械臂角度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。