技术编号：35086934
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种改良型纸箱码垛装置。背景技术.为便于中转和运输，仓储对象往往需要在不同的承载容器之间转移，纸箱的码垛是其中最常见的流程。所谓纸箱码垛，是通过人工或自动化设备将纸箱按预定的排箱方案整齐地码放于托盘上。在现代大型物流配送中心，为提高物流自动化系统的整体效率，纸箱的码垛环节一般采用高效高精度机械手设备。.现有机械手夹持纸箱时，一般是在码垛机器人的末端执行端装上两个夹持板进行夹持，但夹持板大多为简单的板型结构，在夹持时只能单箱进行夹持，无法完成对纸箱横向...
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