技术编号:35088975
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及力矩测量装置技术领域,特别是涉及一种柔性力矩传感器和机械臂柔性关节。背景技术.机械柔性能够提高人机协作的安全性和非结构环境下意外撞击时的耐冲击性能,大幅提高机器人的可用性,也有利于提升关节工作速度,拓展机器人的适用环境。.通过选择具备柔性的力矩传感器是机械柔性的一种实现形式,现有技术中,有通过在力矩传感器中增加弹性元件以提供柔性性能的方式,例如cnb中通过在力矩传感器的外侧增加弹性元件以使得力矩传感器具备柔性性能,但是该种方式下应变梁和柔性梁分别需要占据力...
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