模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置与流程技术资料下载

技术编号:35104609

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.本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置。背景技术.为了保证自动驾驶过程中车辆的安全性,需要对交通参与者的轨迹进行预测,以避免车辆与障碍物发生碰撞。.现有的方法在预测过程中,通常仅对单个交通参与者的未来轨迹进行拟合。.该方法忽略了不同交通参与者轨迹之间的相互影响,导致预测得到的轨迹准确度较低,进而影响车辆行驶的安全性。发明内容.有鉴于此,本发明实施例提供一种模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置,能够提高轨迹预测的准确度。.第一方面,本发明实施...
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