技术编号：35104609
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置。背景技术.为了保证自动驾驶过程中车辆的安全性，需要对交通参与者的轨迹进行预测，以避免车辆与障碍物发生碰撞。.现有的方法在预测过程中，通常仅对单个交通参与者的未来轨迹进行拟合。.该方法忽略了不同交通参与者轨迹之间的相互影响，导致预测得到的轨迹准确度较低，进而影响车辆行驶的安全性。发明内容.有鉴于此，本发明实施例提供一种模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置，能够提高轨迹预测的准确度。.第一方面，本发明实施...
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