技术编号：35104692
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及传输装置技术领域，尤其涉及一种搬运机构。背景技术.tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，需要对tray盘上的芯片进行搬运。在搬运过程中，对芯片的定位位置较差，进而导致芯片的放置位置不够准确。发明内容.本申请一方面提供了一种搬运机构，包括：搬移构件，用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置；第一摄像模组，用于对物料进行第一图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定所述第一位置及存在缺陷的物料；中转平台...
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