技术编号：35118485
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种转向速率控制方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术.近年来，随着智能网联的发展，装配有智能驾驶辅助配置的车型越来越多，如车道对中、车道保持等车道辅助带转向控制的功能在各大车厂的配置率也非常地高，几乎成为各大主机厂新车型的标配功能。.当前转向控制主要通过两种方式：一种是通过扭矩控制，基本路线为智能驾驶系统发送扭矩请求给到转向系统进行执行；另一种则是通过转角控制，直接由智能驾驶系统发送需求角度给到转向系统进行执行。其中，两种控制方式有非常显著的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。