技术编号:35129179
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种用于感测力的传感器布置和一种用于制造用于感测力的传感器布置的方法。背景技术.在开发机器人等应用程序时,感知施加在机器人的手或机器人另一部分(例如腿或操纵装置)上的力对于赋予机器人增强的移动和/或操纵物体的能力至关重要。可以用在机器人应用中以便获得关于所施加的力的反馈的传感器布置的已知实现是非常昂贵的并且没有足够的分辨率。发明内容.因此,本发明的一个目的是提供一种与现有技术不同或优化的用于感测力的传感器布置。另一个目的是提供一种制造这种传感器布置的方法。.这些目的是通过主要...
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