技术编号：35131981
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种初始航向角确定方法、装置和电子设备。背景技术.目前路侧的跟踪流程一般是先对道路中的车辆目标进行d或者d检测，然后将不同帧之间的检测结果通过跟踪匹配算法进行匹配关联，从而根据匹配结果保证不同帧的同一个目标具有全局唯一的id标识，实现目标跟踪。基于目标跟踪结果可以得到每个跟踪目标的历史轨迹，通过历史轨迹可以进一步计算该目标在当前帧的航向角，从而为车端的行驶决策以及可视化显示提供数据支撑。.然而，航向角的计算也会因为各种情况出现偏差，例如由于目标跟踪...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。