技术编号:35135402
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置。背景技术.机械臂具有模仿人类手臂运动的功能,并可完成多种作业,是当前机器人技术领域中应用最为广泛的自动化机械装置,涉及工业制造、农业生产、医疗服务以及太空探索等诸多领域。.若要对机械臂进行精准操控,需实时、准确得获取机械臂各项物理参数来构建其精确的动态模型,然而,机械臂系统通常含有多个自由度,是典型的非线性、强耦合系统;此外,随着环境因素的影响和执行任务的改变,机械臂动态模型中的多个参数也会...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。