技术编号：35146047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于注意力和循环ppo实现的导航决策方法技术领域.本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于注意力和循环ppo实现的导航决策方法。背景技术.路径规划是机器人导航必不可少的技术，该技术旨在让机器人以最小代价在所处环境中找到最短且无碰撞障碍物的路径。传统的路径规划技术有a*算法、粒子群优化算法、模拟退火算法等。但上述算法仅适用于完全可观测环境的路径规划，现实中的环境大多是部分可观测的，存在着状态信息不完整、稀疏奖励等困难情景，大大提高了智能体的探索难度。.得益于深度学习与强化学习的技术发...
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