技术编号:35184949
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种移动机器人的多路径规划装置。背景技术.移动机器人具有在环境中四处移动的能力,并且不会固定在一个物理位置,移动机器人可以是“自主的”(amr-自主移动机器人),移动机器人在多路径规划装置的辅助下可以在不受控制的环境中导航,而无需物理或机电引导设备。.中国授权公告号cnu公开了一种移动机器人的多路径规划装置,包括机体,所述机体的右端设置有缓冲板,所述缓冲板的外表面开设有辅助转槽,所述辅助转槽的内壁焊接有销钉,所述销钉的外表面转动连接有...
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