技术编号：35202902
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种融合jps与改进dwa算法的agv路径规划方法技术领域.本发明涉及一种agv路径规划方法，具体为一种融合jps与改进dwa算法的agv路径规划方法，属于agv路径规划技术领域。背景技术.agv(automated guided vehicle)，即自动导引车，是一种无人驾驶的运输车辆。由于近几年受人力成本的急剧上升，传统的生产车间内的运输发展受到严重限制。agv具有自动化程度高、灵活性强、安全性好的特点，可以提高运输的工作效率，节省人力成本，在车间运输中扮演着越来越重要的角色，其中最关键...
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