技术编号：35206459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及训练数据生成装置、机器学习装置以及机器人关节角度推定装置。背景技术.作为设定机器人的工具前端点的方法，已知有如下方法：使机器人进行动作，以使工具前端点以多个姿势接触夹具等的方式进行示教，根据各姿势下的关节轴的角度来计算工具前端点。例如，参照专利文献。.现有技术文献.专利文献.专利文献：日本特开-号公报发明内容.发明所要解决的课题.然而，为了取得机器人的各关节轴的角度，需要在机器人程序中安装日志功能，或者使用机器人的专用i/f进行数据取得。.然而，在没...
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