技术编号：35210944
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于fpga的下肢外骨骼机器人关节驱动控制系统.技术领域.本发明涉及驱动控制系统的技术领域，尤其涉及基于fpga的下肢外骨骼机器人关节驱动控制系统。.背景技术.下肢外骨骼机器人是一种人机结合的机械装置，它犹如盔甲一样直接套在人体下肢腿外侧，并通过在关节处设置驱动力来实现助力辅助，从而增强人们行走的能力和速度，缓解人在大负重和长时间行走下极易出现的疲劳感，在工业、军事、医疗等领域下肢外骨骼机器人均有广阔的应用前景。.而下肢外骨骼机器人关节驱动控制系统是实现其主要功能的重要环节，控制系...
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