技术编号：35235972
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种桥墩检测机器人水下全向运动系统。背景技术.设于水域环境的桥梁桥墩，长时间受到海水的腐蚀、冲刷和海洋生物附着影响，钢结构的腐蚀加快，会对桥梁、桥墩的寿命和承载能力造成较大的影响。目前水下桥梁和桥墩的检测与清洗主要是由潜水员完成。潜水员的作业深度和时间受限，作业风险高。.水下机器人作为机器人的一个重要分支，在水下桥梁、桥墩的检测方面具有广阔的应用前景。中国专利《一种水下桥墩检测机器人》(申请号.)公开了一种检测机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。