一种管道用清管器的跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:35245798

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.本发明涉及清管器定位领域,具体地,涉及一种管道用清管器的跟踪方法。背景技术.清管器是由气体、液体或管道输送介质推动,用于清理管道的专用工具。它可以携带电磁发射装置与地面接收仪器共同构成电子跟踪系统,还可配置其他配套附件,完成各种复杂管道作业任务。.清管器在使用的过程中需要对其进行定位,现有的清管器定位方法为基于分布式光纤传感的清管器跟踪方法,可以利用与管道同沟铺设的光纤,通过传递清管器经过时与管道的振动信号,返回计算机处理后,可以获得清管器的实时位置。但是存在以下缺点:虽然光纤传感跟踪系...
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