技术编号:35256182
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及筒状工件搬运领域,特别涉及一种用于柔性筒料智能化夹持装置。背景技术.在智能化生产行业中,存在很多筒状原料需要进行加工,当将这些筒状原料搬运到一定位置的工位,再进行后续的加工,采用人力搬运的方式,既增加了人工作业的强度,效率又低下,机器人作为成熟的技术,配套专用夹具替代人工搬运作业成为一种趋势,因此针对筒状工件的搬运设计一套专用的夹具来提高作业效率。.现有的筒料工装夹具多为三爪卡盘结构,夹持不同规格筒料时,受卡盘行程影响较大,因此需要制造出一种适配于不同直径的筒料工装夹具。实...
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