技术编号:35267452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于图像处理领域,涉及一种用于机器人的激光雷达外参标定方法及相关装置。背景技术.准确的激光雷达外参和相机外参是多传感器融合算法的前提,因此需提供一个稳定有效的激光雷达外参标定方案。然而,现有激光雷达外参标定方案大多是面向扫描方式为重复性扫描的机械式激光雷达,不适用于非重复性扫描的转镜式激光雷达。对于非重复性扫描激光雷达外参标定,目前常用的是适用于非重复性扫描的含标定物的标定方案。.然而,含标定物的标定方案不适用于周围存在其他平面物体的情况,不能对点云密度自适应,而点云密度则与点云的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。