技术编号：35283332
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及任务搜索领域，尤其是一种应用于应急救援环境的多机器人任务搜索方法。背景技术.智能机器人的优势是可以代替人类在不确定环境下推理多个对象。例如，在核泄漏事故后，机器人可以代替人类在高辐射环境中进行人员搜救和探测泄露源等任务。在事故发生后，通常存在人员、危险源位置未知问题，因此确定环境中的需要完成的任务是救援过程中的重要步骤，这是一个多机多目标搜索(mrmos)过程。然而在危险排查、灾区救援等情况未知环境中进行多机作业，具有环境不确定，障碍物密布等特点，增加了问题的难度。例如待搜救目标...
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