技术编号:35286218
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种目标对象检测模型的训练方法及对象检测方法。背景技术.在自动驾驶领域中,自动驾驶车辆的行驶速度预测、行驶方向预测、行驶规划以及车辆控制等都与目标检测模块有密切的联系。.目前,现有技术基于激光雷达可以实现三维对象检测,凭借高线束激光雷达可以实现对周围环境的厘米级精确建模,但是,该对象检测方法成本较高,因雨雪等环境原因还会产生定位精度下降的问题,极大地限制了激光雷达对象检测方法在自动驾驶领域的应用以及规模化落地;而现有技术中基于单目相机的三维对象检测方法,采...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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