技术编号：35289541
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种电机控制方法，特别涉及一种电机的转子位置的估算方法。背景技术.无位置传感器控制技术采样电机中相关电信号用以估算转子位置和速度信息，除去了机械式位置传感器，从而减小了系统体积和重量，降低了成本和硬件复杂度，提高了系统运行性能。.基波模型法利用电机基波激励的反电动势或者磁链信息进行位置估计，可以较好地实现电机无位置传感器控制。基波模型法主要包括滑模观测器法、磁链观测器法、扩展卡尔曼滤波器法、模型参考自适应法等。其中模型参考自适应法具有控制相对简单、不需要额外的信号注入、稳定性好...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。