技术编号:35290482
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及车辆泊车控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。背景技术.高阶自动泊车技术运用车端、停车场端和高精地图端“三端合一”的技术方案,使无人驾驶的泊车全过程更加安全可靠。驾驶员仅需在固定点交接车辆,即可实现车辆自主寻找车位、停车入库、取车等代客泊车功能,同时支持地下、夜晚、雨雪天气等复杂停车场景下的智能代客泊车。目前,在进行车辆泊车控制时,通常采用的方式为:在高精地图中以定位坐标为起点,规划车辆泊车路径。.然而,发明人发现,当采用上述方式进行车辆泊车...
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