技术编号：35298537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及机器人轨迹规划领域，更具体的说涉及一种基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法。背景技术.串联机器人因其工作空间灵活、可扩展性强被大量应用于工业生产中的测量、焊接以及装配等任务中。测量或装配等任务可以描述为，机器人不发生碰撞的情形下末端以一定顺序经过给定位置，在各个位置完成指定任务。由于机器人逆运动学具有多解的性质，每个末端位置不一定对应单一的关节空间位置，同时由于机器人碰撞限制，关节空间的直线轨迹不一定可达。.目前，机器人末端的轨迹规划常用...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。