技术编号:35350118
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明公开一种具有解析逆解且关节驱动解耦的微型五自由度刚柔耦合机械手,属于医疗器械技术领域,特别是涉及手术器械。背景技术.微创手术是医院诊疗行业中应用较为广泛的手术形式,相比常规的手术模式,微创手术具有无创面感染、恢复速度快等优势。随着微创技术的发展,无论是医生还是患者都在追寻一种创面更加微小的手术方式。多自由度手术器械能在单一创口的前提下深入目标病灶,实现更加媲美人手的灵活操作,能够将微创手术提升到一个新的发展层面上来,因此稳定性高、灵活性高的微创手术器械的设计研制也愈发关键。.市场上...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。