技术编号：35359985
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于单侧夹指技术领域，具体主要涉及一种刚柔耦合的机械爪及其抓取方法。背景技术.随着技术的革新与发展，各式各样的机械夹爪为适应各种不同的工作环境而被创造与运用。机械夹爪被广泛运用于生产制造加工、物料运输、以及日常生活中的抓取分拣任务。目前，大多数的机械夹爪为刚性，传统的机械夹爪具有定位精度高、响应速度快、自由度高等优点，但刚性机械夹爪存在通用性差、制造成本高和柔度不足等问题。针对此问题，本发明提出了一种刚柔耦合的机械夹爪，能够稳定地抓取不同尺寸的物体并且能够很大程度上保持物体的完整性。...
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