技术编号:35371933
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域,特别是涉及一种自动驾驶队列跟驰系统及跟弛方法。背景技术.在商用车领域,完全自动驾驶技术尤其是l、l级别自动驾驶技术不仅能够带来车辆安全性能的极大提高,也能极大降低对司机的需求,从而极大降低总体运营成本。因此完全自动驾驶汽车的应用前景非常广阔。.但由于车辆行驶的环境复杂多变,目前只有l级别的智能驾驶汽车实现产业化量产应用;l级别以上的自动驾驶技术和社会环境(包括交通设施、法律法规等)尚不成熟,只能在特定工况和环境下能实现限制级应用,加之l级别以上自动驾...
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