技术编号:35373065
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开的实施方案涉及整形外科手术领域,尤其是用于对患者的矫形解剖部分的位置的准确确定。背景技术.在一些情况下,机器人辅助的基于图像的外科手术的成功取决于感兴趣区域的术前图像与术中外科手术术野之间的准确配准。如在整个外科手术过程取决于准确地识别患者的解剖特征的机器人外科手术系统中,配准的精确度可能是极为重要的,这些解剖特征与对操作进行计划所基于的术前图像中识别的那些解剖特征相对应。显然,应当在整个外科手术过程中保持准确配准,以保持机器人运动的保真度。然而,在初始配准之后,患者可能移动,并且内...
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