技术编号：35373681
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于水下航行器协同定位技术领域，具体涉及一种水下航行器未知输入与位置估计方法及系统。背景技术.受全球定位系统信号在水下的快速衰减以及水下恶劣的声学信道条件的影响，自主水下航行器自身位置估计一直是一个艰巨的任务。与传统的惯性系统和声基线系统相比，协同定位系统具有精度高、航程远、成本低、鲁棒性好的优点，可以大大增强多水下航行器系统的协同作业能力。然而，信息处理与传输所消耗的时间导致协同定位所需观测信息存在时变时间延时，此外，协同定位系统传感器如罗经、多普勒计程仪等受自身结构、工作原理及水...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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