技术编号:35376216
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术.现有机器人获得路径信息一般依靠自身的传感器,例如机器人集成有红外线传感器,或者超声波传感器,或者摄像头等进行路径规划。机器人可以借助传感器避免与障碍物发生防撞,降低盲目行走的可能性,但对于陌生环境无法较好地进行全局规划路径,路径规划算法也无法有效预先工作环境的信息,因此现有机器人存在障碍物信息量不足与优化提升有限的问题。.现有做法一般是让机器人先进行一次陌生环境的路径行走纪录,为下一次路径规...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。