技术编号：35376780
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种车辆自动换道方法。背景技术.现如今，带智能领航辅助功能的车辆都支持在高速路或快速路上自动变道，车辆在行驶过程中，若遇上前方车辆行驶速度缓慢的情况，通常会为了追求更快的车速和更自由的驾驶空间而进行车道变换。如果自动变道系统在自动发起换道的过程中，一旦判断失误不仅会引发驾驶员的强烈不满甚至可能由于执行时机不对且驾驶员未及时接管而导致严重的交通安全事故，因此变道过程要特别注意安全。.现有技术的变道策略往往侧重于车辆变道前的逻辑控制，忽略了在车辆的变道过程中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。