机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:35379672

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.本发明涉及机器人领域,特别涉及一种机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质。背景技术.随着智能技术的不断发展,各种移动智能机器人越来越多的出现在我们的生活中。机器人在运动过程中不可避免的会接触到静止或非静止物体,阻碍机器人按照预定轨迹运动。机器人若无法准确、快速识别出障碍物并及时做出避障动作,可能会与障碍物发生持续高强度的碰撞,损坏机器人结构,降低机器人工作效率。此外,机器人若与小动物或者人体发生触碰,可能会对生命造成伤害。为了提高移动智能机器人的运行安全与工作效率,及时、准确的检测出机器人...
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