技术编号:35381185
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于改进a*算法的自动驾驶避障轨迹规划方法技术领域.本发明属于车辆全局规划与局部规划技术领域,尤其涉及一种基于改进a*算法的自动驾驶避障轨迹规划方法。背景技术.随着人工智能以及自动驾驶领域的飞速发展,多传感器融合技术、导航与定位技术、运动控制与决策技术、多目标协同技术等广泛应用到自动驾驶各个领域。其中为了满足无人车导航任务的需求,轨迹规划是非常关键的部分。在自动驾驶汽车行驶过程中,准确,安全,快速的避开障碍物不仅能提高其行驶安全性,同时出行效率也有一定的提高。其研究对提高车辆的智能化驾驶...
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