技术编号：35401417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及视觉识别定位技术领域，具体涉及一种基于无监督学习的视觉惯性里程计方法。背景技术.随着信息科学、材料科学技术的进步，自主控制也得以在此基础上蓬勃发展，而自主定位技术也在各行业有着更重要的应用价值。基于视觉的定位方法，在实际应用中缺少光线、图像模糊或者采集信息的相机处于高速运动状态的情况下无法完成定位任务，其估算的位姿误差较大。而视觉惯性里程计是一种同时利用视觉信息与惯导信息完成定位任务的系统，可以充分利用惯性与视觉两种信息的互补性，相互补充矫正。同时由于其主要使用的两类传感器相机和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。