技术编号：35412301
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下清洁设备。背景技术.目前的水下机器人在各个领域的应用越来越广泛，能够协助人们在水中进行作业，包含水下清洁，水下勘探，水下观光等。.在实际的使用中，常规的泳池清洁机器人，从清洁的区域划分，一类是只能清洁泳池池底/池壁污染物的清洁机器人，另一类是只能清洁水面污染物的清洁机器人，因为主体功能结构所限制，目前市面上的泳池清洁机器人无法同时满足清洁池底/池壁/水面三个位置。主要原因在于泳池清洁机器人无法自主地调节自身的浮力，要么整机浮力较小直接沉入水底(类...
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