技术编号:35416671
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆状态检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着车辆自动驾驶技术日趋成熟,针对城区和高速工况可实现脱眼、脱手驾驶,在为人们带来便利的同时,对车辆系统控制稳定性提出更高要求。为保证自动驾驶控制车辆动作的绝对安全,整车控制器需对自动驾驶控制器的输出结果进行恰当的监测。.在现有技术中,一般通过自动驾驶控制器自身软件逻辑校验输出值的范围来判断车辆执行器的输出结果的合理性,从而提升用户的用车体验。但现有技术中由于受限于硬件和软件架构设计,无法通过自身...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。