技术编号：35421069
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆循迹控制方法、装置及车辆。背景技术.无人驾驶车辆在行车过程中，通常通过预瞄跟随理论来进行控制车辆进行循迹。对于无人驾驶车辆而言，存在两条路线：给定的行车轨迹和通过该预瞄点规划出来的局部运动轨迹。由于给定的行车轨迹表征的是车辆的实际行驶目标，因此需要通过适当的控制策略，使局部实际轨迹不断向给定轨迹逼近，以实现对车辆的控制。局部运行轨迹通常会结合车辆模型，如单车模型，采用三次或五次拟合曲线实现偏离位置到给定轨迹的运动过渡；或者使用纯追踪方式(pp算法...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。