技术编号：35452483
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及煤矿井下巷道及金属矿山巷道管道安装施工领域，具体涉及一种煤矿用管道安装机器人及其工作方法。背景技术.为满足煤矿井下煤炭开采的需要，井下巷道中布置有多种功能的管道，如：给排水管、通风管、瓦斯抽采管等，担负着撒水分防尘、工业排水、煤层注浆、通风、瓦斯抽采等功能。传统的管道安装方式主要为人工搬运，手拉葫芦起吊，临时搭建操作平台的方式。具体安装方法如下：在安装点搭建登高作业平台。利用无轨胶轮车或有轨矿车将管道运输至安装点附近。将管道经过简单捆绑后，使用手拉葫芦起吊管道。调整管道，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。