技术编号:35453552
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.下面的实施例涉及手术工具控制装置。背景技术.就现有的经皮冠状动脉介入治疗(pci,percutaneous coronary intervention)而言,操作者会持续暴露在辐射风险中,并且还需要大量的时间和金钱来培养具有稳定手术水平的熟练医生,此外,手术质量会根据手术医生、地区、医院的不同产生巨大差距,难以普遍提供高质量的医疗服务。.为了弥补上述缺陷引入了介入治疗辅助机器人,但大多数辅助机器人仅能控制一种手术工具。现有的介入治疗辅助机器人只能用于难度较低的病变手术,很难用于慢性全闭塞...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。