技术编号:35470666
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及表征学习技术、强化学习技术和机器人技能规划技术,具体地说,涉及一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法。背景技术.随着各项技术的发展,机器人在家庭服务、工业生产等领域被广泛应用,学习诸如端茶倒水、机械零件装配等操作技能,来帮助人们完成各式各样的复杂任务。而传统的手动编程、示教编程等方法存在效率低、成本高、自主性差等问题,难以满足复杂场景需求的多样性,极大地限制了机器人的广泛应用,因此对机器人操作技能的自主性和泛化性提出了更高的要求。.长序列操作任务的多步规划技术不需要用户手动编...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。