技术编号：35486875
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及抛丸机器人驱动装置技术领域，具体地说是一种用于抛丸机器人驱动装置磁吸单元组件。背景技术.在钢结构或船舶建造过程中，通常需要对大面积对接焊缝区域进行喷丸除锈处理作业，传统通过人力除锈的方式，效率低下，且对人体的伤害较大，逐步被抛丸机器人取代，而抛丸机器人的驱动装置则是机器人的行走功能核心。.抛丸机器人的驱动装置功能是利用左右两组驱动单元，每组驱动单元利用同步带配对同步带轮及其驱动电机完成其行走功能。而整个机器人能够在钢板表面行走，则是利用左右两组磁吸组件吸附，而每组磁吸组则由...
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