技术编号：35502167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于工业机器人领域，涉及一种运动机器人关节，具体是采用永磁电机作为驱动的机器人关节。背景技术.关节机器人是最常见的工业机器人之一，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，其适用于诸多工业领域的机械自动化作业。现有的机器人关节广泛地应用在工业自动化领域，且要求其精度高、寿命长、结构紧凑、能适应苛刻工作环境。传统的机器人关节往往内部需要复杂的零件配置，外部需要坚固耐用的壳体，这也导致其制造成本非常昂贵，而且尺寸较大，比较笨重。传统的机器人关节模组有以行星减速机为基础而集成电机、制动器、编码器等...
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