技术编号:35526962
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于机械手技术领域,尤其涉及一种机械手和机器人。背景技术.在汽车装配线上,一般均是采用机械手完成对汽车座椅的搬运工作,现有的搬运机械手一般是两点支撑结构的机械手,机械手包括的插齿和托板,插齿插设于座椅的靠背和坐垫之间,托板与座椅的靠背抵接,通过插齿和托板两点支撑座椅完成搬运。但是该机械手在搬运座椅过程中,插齿和托板很难夹紧座椅导致座椅有从机械手脱落的风险。实用新型内容.本申请实施例提供一种机械手和机器人,能够防止在搬运过程中座椅从机械手脱落。.本申请第一方面实施例提供一种机械手,...
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