技术编号：35528168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及点胶运动控制，具体涉及一种用于自动固晶机的点胶运动控制系统。背景技术.固晶一般是通过固晶摆臂将晶圆上的晶片从供晶位吸取，再移动至基板上的固晶位，将晶片精准放置在基板上，并利用点胶机进行点胶，以实现固晶。.传统点胶运动控制系统缺乏视觉技术的应用和传感器技术的改进，意味着无法实时获得工件及点胶位置的准确信息，无法对点胶过程进行自动判定和实时质量检测，也无法及时发现漏胶、过胶等问题，导致点胶位置存在偏差，严重影响点胶质量，同时增加了产品不合格的风险。.传统点胶运动控制系统多轴联动的...
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