技术编号：35540222
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术.随着自动驾驶技术的不断发展，基于高精地图以及融合定位来实现路径的规划以及自动驾驶已经被广泛应用。.但是，某些场景对车辆行驶精度要求比较高，需要同时提升车辆传感器标定的精度、高精地图的精度、融合定位的精度及控制跟踪的精度，才能达到预期的行驶精度。而提升高精地图的精度工作量较大，提升融合定位的精度对算法的要求较高，且很难保证全局的稳定性，因此在这种对车辆行驶精度要求比较高的场景下，很难保证车辆行驶...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。