技术编号:35542065
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人领域,特别涉及一种轻型上肢外骨骼机器人。背景技术.近年来,越来越多的人致力于寻找在工业装配和物流任务中防止和减少肌肉骨骼损伤的方法和设备。搬运重物,将手臂保持在头部上方的位置持续施力和重负荷的重复操作,都会增加施力者关节和肌肉损伤的可能。因此,可穿戴式的主动外骨骼,在协助重体力劳动者减轻他们的负担,如物流行业,建筑行业,军事行业,医疗行业等具有较好的前景。.现有的外骨骼主要存在着重量大,不够灵活,或自由度过多等问题。在穿戴者穿上外骨骼机器人后,外骨骼机器人的机械结构阻碍了...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。