技术编号:35585189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机械臂技术领域,具体涉及一种机械臂控制结构。背景技术.机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。另外,随着影视行业的快速发展,机械臂也逐渐被运用到影视拍摄中,利用机械臂可以拍摄多元化镜头,给观众带来不一样的视觉感受,进而可以提高观众的观看体验。.其中,公开号为:cna的中国发明专利,公开了一种用于影视拍摄的运动装置,该装置包括底座、设置在底座内的控制机构、安装在底座上的六轴...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。